Arduino – L293 H-Bridge / Ponte-H (Control your motors with L293D and Arduino)

L293 - L293D

O L293 (e suas variações L293B e L293D) é um circuito integrado que contém duas pontes H.

Pontes H são circuito compostos de alguns transistores, diodos (para barrar a corrente reversa), e alguns resistores para não queimar os transistores. O que ele faz é rodar e reverter motores DC.

As pontes H são chatas de montar na mão pois contem varias variáveis a tratar, esse CI facilita muito e diminui fisicamente o projeto.

Vejamos abaixo a pinagem do L293: Continue reading