Arduino – Sensor ultra-sônico HC-SR04 (arduino ping / sensor de distância)

sensor ultrasom

O sensor ultra-sônico HC-SR04 é utilizado para a medição de distâncias com precisão. Sua utilização é bem simples, e também podemos contar com uma classe pronta para fazer seu tratamento.

O HC-SR04 conta com 4 pinos:

  1. Vcc (pino de alimentação)
  2. Trig (entrada de dados)
  3. Echo (saida de dados)
  4. Gnd (comum, neutro)

Vamos liga-lo na arduino da seguinte forma:
Continue reading