int sensorPin =A0;

int sensorValue_aux = 0;
float sensorValue = 0;
float currentValue = 0;
float voltsporUnidade = 0.004887586;// 5%1023

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(sensorPin, INPUT);
}

void loop() {

  for(int i=100; i>0; i--){
    sensorValue_aux = (analogRead(sensorPin) -511); // le o sensor na pino analogico A0 e ajusta o valor lido ja que a saída do sensor é (1023)vcc/2 para corrente =0
    sensorValue += pow(sensorValue_aux,2); // somam os quadrados das leituras.
  }

  sensorValue = (sqrt(sensorValue/ 100)) * voltsporUnidade; // finaliza o calculo da méida quadratica e ajusta o valor lido para volts
  currentValue = (sensorValue/0.185); // calcula a corrente considerando a sensibilidade do sernsor (185 mV por amper)

  // mostra o resultado no terminal
  Serial.print(currentValue,3);
  Serial.print(" A \n" ); 

  sensorValue =0;

  delay(100);

}

17 thoughts on “Arduino – Sensor de Corrente ACS712 em AC e DC (Monitoring Current with Arduino and ACS712)”

1. Boa tarde, estou utilizando o seu código para montar o circuito apresentado, para medir a corrente de uma lâmpada incandescente de 100 W, e coloquei um multímetro em série com o circuito para medir a corrente e comparar com o circuito do arduino. Tive uma leitura de ~0,41 A no multímetro e ~0,16 no Arduino+sensor. Gostaria de saber pq tenho esse erro tão grande no valor e se teria como corrigir o mesmo?

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   • Realmente não sei corrigir este problema, o programa descrito no post deu certo porem com uma variação também, eu acabo utilizando mais para saber se o circuito está ativado ou não. Caso solucione gostaria de saber como você fez. Desculpe.

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2. Guilherme, vi solução mais simples para a precisão, já que o AnalogRead retorna, normalmente, um inteiro. Basta vc forçar que a leitura retorne um float, acumulado logicamente num float. Ficaria assim:

   flot leitura = (float) analogRead(pino_sensor_acs712);

   Se puder testar, verificará que funciona bem.
   Abraço.

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   • Otima dica, vou testar sim, obrigado.

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     • Foi testado?
       Qual foi o resultado?

       Responder

       • Sim eu testei, chegou em um valor aproximado porem diferente do real, talvez a média quadratica feita não seja a melhor maneira, mais foi a maneira de chegar mais próximo do valor.

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3. Por que o 1023 é dividido por 2?

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   • Porcausa da formula! presente no DataSheat. No post explica.

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4. A conta que vocês diz com os quadrados não é para aumentar a precisão. A precisão já é de dezenas de miliamperes já que a escala é de 0 a 1023 e se está medindo até 30A (que em AC seria apenas até 10A).

   Essa conta é para conseguir medir corrente alternada usando sensor de corrente instantânea!!!!

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   • Clovis, muito bom, realmente não sabia disso a fonte aonde peguei tal informação diz o que eu disse, e tornou-se ‘aceitavel’ no meu caso. Mais obrigado pela informação. Atualizarei.

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5. obs. se você tentar apresentar os valores sem fazer essa espécie de “média”, e dependendo da velocidade de amostragem, você verá o valor ficar variando muito e talvez você consiga obter uma senóide de 60Hz.

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6. Por que subtrai 511 na linha 16?

   sensorValue_aux = (analogRead(sensorPin) -511);

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   • Exatamente não sei dizer, acredito que consta no datasheat pois ao pesquisar informava que o valor lido do sensor no pino analogico A0 e ajustado ja que a saída do sensor é vcc/2 para corrente = 0

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     • Os valores que saem do sensor são de 2,5V a 5V. Se subtrai metade da tensão para se obter 2,5V como tensão minima e 5V como máxima, assim pode se fazer os cálculos. Se não subtrair o arduino irá entender que 0V será a tensão mínima e não ira funcionar.

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7. Ejá tentei medir corrente alternada com este sensor, mas ele retorna o numero inteiro, sendo que eh o valor instantâneo da corrente e no caso de corrente alternada como sabemos esse valor muda se a frequência das leituras for diferente da frequência da rede elétrica.

   Curiosidade:
   -O sensor ler valores de correntes numa faixa simétrica do seu valor máximo (exemplo: o sensor de 30A é capaz de ler -15A à +15A; o sensor de 20A ler -10A à +10A “por isso o zero eh na metade de 1023″).

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8. Boa tarde amigo,

   Estou com um problema com a medição dos sensores de corrente 5A pelo Arduino. Estou utilizando o seguinte código:

   void setup() {
   Serial.begin(9600);

   }
   void loop() {

   int sensorValue = analogRead(3);
   Serial.print(“Sensor: “);
   Serial.println(sensorValue);

   delay(1000);

   }

   Como pode ver é algo bem simples, pois só quero saber qual valor ele está recebendo, porém o valor só fica entre 510 e 513:
   Sensor: 511
   Sensor: 511
   Sensor: 513
   Sensor: 512
   Sensor: 511
   Sensor: 511
   Sensor: 512

   Já testei os outros sensores também e a medida é a mesma, por que será?
   Minha fonte é de corrente contínua de 12V e 1A. Mas também já medi em outra fonte DC de 18V.

   Desde já agradeço pela colaboração!

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   • Tente usar o metodo do post, usando so o analogRead você nao vai ter um valo preciso pois ele retorna um int, também nao sei porque nao da certo, mais deve ser feito um tratamento para uma melhor sensibilidade.

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